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FANUC工业机器人操作与编程维护应用技术

  • 开课地点:深圳_重庆_佛山
  • 学习费用:5000元
  • 学制:2天

FANUC工业机器人操作与编程维护应用技术课程特色与背景

  课程目标:


  学习完本课程后,会fanuc机器人编程、会使用机器人I/0,会应用fanuc机器人系统、会检修保养机器人、会基本的机器人系统集成。

课程大纲

第一讲、工业机器人概述


1.工业机器人组成及常见品牌介绍(FANUC、ABB、KUKA);

2.讲解工业机器人机械传动关节减速器(RV减速器、谐波减速器等)。

第二讲、FANUC工业机器人电气组成、连接

1.讲解发那科机器人供电电路;

2.讲解主板的硬件连线;

3.讲解伺服驱动器的组成及硬件连线;

4.讲解紧急停止电路的组成及硬件连线;

5.讲解发那科输入/输出(I/O)模块的硬件连线;

6.讲解发那科机器人机械结构。

第三讲、FANUC工业机器人操作、编程

1.讲解发那科机器人工具坐标系的建立;

2.讲解发那科机器人用户坐标系的建立;

3.讲解发那科机器人基本编程指令;

1)运动指令;

2)I/O指令;

3)条件比较指令IF;

4)条件选择指令SELECT;

5)等待指令WAIT;

6)跳转/标签指令JMP/LBL;

7)呼叫指令CALL。

4.讲解机器人、焊机的连接;

5.讲解机器人弧焊指令的使用。

第四讲、FANUC工业机器人运行、维护

1.对机器人信号进行分类和选择程序启动方式

1)讲解机器人的信号配置和应用;

2)自动运行时选择机器人程序的启动方式。

2.机器人常见故障检修

1)机器人数据的备份与恢复;

2)编码器断电、编码器数据丢失的恢复;

3)熔断器熔断故障诊断。

课程主讲

耿老师,高级工程师。1992年毕业于大连理工大学机械系,1992~2003年,在济南轻骑股份有限公司从事机械和电气设计工作。2003~2012年,在济南轻骑铸造有限公司设备部从事设备调试、维护工作。2012年至今在某大型智能公司设备部工作。


多年来,耿老师一直从事“西门子、发那科”数控系统和ABB、发那科、库卡工业机器人的教育培训工作。除公开课外,并且给多家企业做过内训,至今培训累计人数已达3000余人,深受企业和学员的好评。

个人擅长发那科(FANUC)和西门子(SIEMENS)数控系统的调试与维护、工业机器人的调试与维护、西门子plc (s7-1200、 s7-1500、 s7-300 、s7-400)的编程与调试、西门子变频器(G120、S120)的调试与维护等领域。

课程对象

从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业(焊接、搬运、喷涂、取件、点胶)工业机器人的应用,电气控制、管理和维护人员,高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员等。


备注

课程费用:5000元/人,(费用含:学习费、教材、税)


证书:2000元((自愿选择,如需要考证书另缴纳))经培训考评通过后颁发工业和信息化部工业机器人培训证书。 (政府认可全国通用,就业有效)。


常年开班,获取最新开班时间或内训报价,咨询:400-061-6586

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