FANUC机器人技术培训班课程特色与背景

    【培训目标】 

    学习完本课程后，学员能够独立操作fanuc机器人、会fanuc机器人编程、会使用机器人I/0，会应用fanuc机器人系统、会维修维护保养机器人、会基本的机器人系统集成。

课程大纲

【培训内容】一、基本操作

1.行业发展介绍

2. FANUC相关内容导读“FANUC” FANUC系统数控机床故障诊断及PMC控制技术实训班  苏州 2022/3/21(5天)FANUC系统数控机床故障诊断及PMC控制技术实训班课程，旨在主要内容典型FANUC系统故障诊断维修技术；数控机床PMC控制技术及故障诊断方法；数控机床主轴驱动系统维修技术；数控机床进给伺服驱动系统维修技术；数控机床自动换刀装置维修技术;数控机床数据备份及回装操作。

数控FANUC驱动电路维修实训班  苏州 2022/7/19(4天)数控FANUC驱动电路维修实训班，旨在提供电路理论图（A06B-6130-H002和A06B-6110-H015），实际教学；理论实践相结合，提供图纸，学员可以带驱动现场来维修；FANUC伺服系统控制理论图；电路知识讲解。

Siemens NX Post后处理  青岛 2022/7/20(5天)Siemens NX Post后处理课程培训，讲授后处理的原理、方法、关键技术等，并用Siemens NX软件，以典型案例的方式介绍FANUC、SIEMENS、HEIDENHAIN、广数、华中等主流数控系统的三轴加工中心、四轴加工中心、五轴加工中心、两轴数控车床、车铣复合加工等数控机床的后处理，图文并茂、逻辑严谨、易于学会用好。

雷尼绍工件测量仪宏程序编程/维护与应用技术高级研修班  苏州 2022/7/22(4天)雷尼绍工件测量仪宏程序编程/维护与应用技术培训，内容有测头基本宏程序编程指令，数控系统相关参数设置，测头软件调式等，旨在使学员能够进行FANUC宏程序编写，测头的硬件连接、调试、编程、故障诊断。

机器人硬件系统

3. A型控制柜面板介绍

4. 示教器按键介绍

5.坐标系

6. 点动机器人

7. 设置工具坐标系

8.FANUC喷涂机器人仿真

9.fanuc机器人搬运仿真

10.fanuc机器人三点法和坐标系的应用以及第七轴仿真

培训实践：

1、喷涂、搬运仿真练习

2.使用三点法做一个TCP|二、 程序编程

1. 创建程序

2. 程序介绍

3. 单步运行程序

4. 连续运行程序

5. 点位调试注意事项

6. 非运动指令

培训实践：

1、以自己的名字拼音的首字母创建一个程序。

2、试教一个长方形的图案，等待5秒钟再回到第一点。

3、建立一个主程序，在主程序中调用以上做的程序。三、 电气分配

1. I/O 分类

2. I/O 分配

3. Mate柜Process IO

4. CRMA15 输入输出接线图

5. 自动运行

RSR自动运行

PNS自动运行

MATE柜安全回路的连接

培训实践

1、外部接一个按钮盒有启动、暂停、急停按钮。

2、将UI[1]、UI[2]、UI[5]、UI[6]、UI[9]信号分配到对应的端子上。

3、将原点位置设置为参考位置，到达原点后，UO7信号即为ON

4、做一个程序使用RSR 启动。

5、连接一个安全回路。四、 备份与还原

1. 存储装置

2. 文件类型

3. 数据文件备份

4. 数据文件还原

5. 系统备份

6. 系统还原

培训实践

1、建立文件夹，做一个数据文件备份。并将文件还原。

2、做一个镜像备份，并还原

五、机器人维修维护及故障消除

1.如何消除SRVO-006

2.如何消除SRVO-038

3.消除SRVO-062、SRVO-075

4.零点标定

课程对象

从事工业机器人操作、编程、维护维护技术人员、系统集成工程师，有一定计算机基础常识和电气基础人员、各院校相关教学老师等。

备注

课程费用：5800元/人