安川工业机器人现场编程与操作维护培训课程特色与背景

授课形式：

自备笔记本电脑，采取案例解析、现场演示及互动研讨相结合的培训方式。小班授课（限15人）通过大量的工程实例做分析，讲解学员实际应用问题；

学习目标：

1、基本应用和编程 4、电气系统的控制方法及快速故障诊断方法

2、工业机器人的日常管理 5、工业机器人的应用实例及系统设计

3、工业机器人的机械结构及故障诊断 6、工业机器人的维护保养

课程大纲

一、控制柜

1、控制柜规格2、控制柜线缆3、控制柜防护4、控制柜安装

二、进线电源

1、电压要求2、电压器 3、接地要求4、电源维护

三、主机

1、主机型号 2、主机主板3、通讯板卡4、电源要求 5、通讯接口

四、低压电源

1、24V电源 2、电源规格3、电源分配板4、电容介绍5、其他要求

五、轴计算机板

1、轴板规格2、轴板通讯 3轴板构造4、轴板故障

六、SMB板

1、SMB板原理2、SMB板电压要求3、SMB板检修4、更换备份电池

七、伺服驱动器

1、驱动器规格2、驱动器原理3、驱动器接线4、驱动器检修5、驱动器维保

八、总线通讯

I/O硬件介绍       

2）机器人常见通讯方式      

3）标准I/O板分类      

4）DSQC652 I/O板结构     

5)机器人I/O信号配置（添加I/O板，I/O映射，系统I/O配置，常用系统I/O信号 ，系统I/O信号配置 ） 

6） 安全信号（安全信号分类，安全信号接线）

2、DN通讯3、PB通讯4、IP通讯5、其他通讯

九、冷却系统

1、控制柜冷却风扇2、主机冷却风扇3、控制柜空调系统4、安装环境控制5其他冷却

十、示教器

1、示教器规格2、示教器内部3、示教器主板4示教器触屏和显屏5示教器画面和菜单设

6、示教器常用操作（ 语言选择，预留功能键设置 ，校准触摸屏， 锁定屏幕，系统备份与恢复） 7、检修示教器

十一、机器人操作    

1）工作模式   

2）动作模式   

3）运动参考坐标系      

4）手动操纵界面   

5）手动操纵机器人      

6）转数计数器更新（转数计数器更新意义，转数计数器更新方法）

7）工具坐标系定义 （工具坐标系的概念，工具坐标系定义原理及方法，

工具坐标系定义过程 ）    

8）工件坐标系定义 （工件坐标系的概念，工件坐标系定义原理及方法，

工件坐标系定义过程 ）

9）快捷操作菜单，快捷操作子菜单  

10） 机械单元 ，增量 ，运行模式 ，步进模式  ，速度   

十二、 编程基础       

1）程序数据（常见数据类型，数据存储类型，程序数据操作）

2）程序结构（ RAPID语言结构，程序操作）

3） 程序指令（Common类别，Prog.Flow类别，Various类别，Settings类别，Motion &Proc.类别，

I/O类别，Communicate类别，Interrupts类别，System&Time类别，Mathematics类别， Motion Adv.类别）

4）功能函数     

十三、故障检修

1、机器人故障2、报警信息3、报警日志4、排故方法5、常见故障6、故障维修

十二、机器人维保

1、控制柜保养2、本体保养3、更换润滑油4、更换电机5、更换齿轮箱6、机器人校准

十四、工业机器人电路图

1、本体线路图2、电气线路图 3、接线检查方法

十五、、Robotstudio仿真软件

1、仿真软件仿真

2、仿真软件编程

3、仿真软件检修

4、工作站建立      

5、机器人导入   

6、虚拟示教器   

7、示教器编程实例  

8、自动路径编程实例

课程主讲

专家

课程对象

从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业（焊接、搬运、喷涂、取件、点胶）工业机器人的应用、电气控制、管理、维护人员，高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员。

备注

课程费用：7800元/人